Seks dcałe torsy mają ważną część i znaczący segment branży zabawek erotycznych dla dorosłych. Są to częściowe postacie, zazwyczaj odnoszące się do lalek seksualnych, z wyjątkiem głowy, ramion i nóg. Jednakże lalki erotyczne z tułowiem na YourDoll obejmują również inne kombinacje części ciała, takie jak tułów z głową, tułów z ramionami, tylko nogi, tylko klatka piersiowa, tylko zabawki erotyczne do pochwy i inne. Skoncentrowanie się na lalkach erotycznych z częściowym ciałem pozwala uzyskać bardziej kompaktową, lekką i często tańszą opcję dla konsumentów w porównaniu do pełnowymiarowe lalki erotyczne. Idealny dla osób poszukujących łatwiejszej w zarządzaniu alternatywy bez poświęcania istoty realizmu, tułów lalki seksu jest w stanie wypracować sobie własną wartość. Ich konstrukcja ma na celu zapewnienie realistycznych wrażeń i często są wykonane z wysokiej jakości materiałów, takich jak silikon lub TPE (elastomer termoplastyczny), aby naśladować teksturę i miękkość ludzkiej skóry.
Rynek torsów erotycznych rozwija się równolegle z postępem w technologii lalek erotycznych i jakości materiałów. Na przykład specjalne typy cycków i tyłków wprowadzone przez firmę Tantalia: Tantabosom i Tantabutt. Produkty te obejmują zarówno proste, zapewniające jedynie najbardziej podstawowe funkcje, których nie można dostosować, jak i bardzo szczegółowe, które mogą obejmować konfigurowalne opcje, takie jak różne odcienie skóry, typy piersi i typy pochwy. Obsługują zróżnicowaną klientelę poszukującą różnorodnych wrażeń, a producenci często reklamują je jako dyskretną alternatywę dla modeli pełnowymiarowych, łatwą do przechowywania i konserwacji.